驾驶计划装置、行驶辅助装置、驾驶计划方法|每日一发明专利申请

本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，对本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对各事态决定的各行为的内容，对本车辆(V1)遇到的场景制定一连串的驾驶计划。

1.一种驾驶计划装置，其具备制定在路径上行驶的本车辆的驾驶计划的驾驶计划处理器，所述驾驶计划处理器对所述本车辆在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对所述各事态决定的各行为的内容，对所述本车辆遇到的场景制定一连串的驾驶计划。

2.如权利要求1所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器对所述本车辆遇到的多个事态决定行进行为或停止行为的任一方。

3.如权利要求1或2所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在对所述本车辆遇到的多个事态进行了停止行为的决定或不能判断的决定的情况下，制定在最接近所述本车辆的事态使所述本车辆停止的驾驶计划。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在对于所述本车辆遇到的多个事态，对决定了行进行为的事态的接着遇到的事态进行了停止行为或不能判断的决定的情况下，制定在与决定所述行进行为的事态的遇到点使所述本车辆停止的驾驶计划。

5.如权利要求1～4中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的多个事态中、进行了停止行为或不能判断的决定的事态属于所述第二路径内的情况下，制定在比该事态靠上游侧且能够停止的位置使所述本车辆停止的驾驶计划。

6.如权利要求1～5中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的多个事态中、进行了停止行为或不能判断的决定的事态与其它的事态在规定距离以内的情况下，制定在比该事态靠上游侧且能够停止的位置使所述本车辆停止的驾驶计划。

7.如权利要求1～6中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的多个事态中、对一个事态决定行进行为，且对该事态的接着遇到的其它的事态决定了停止行为或不能判断的情况下，在所述一个事态与所述其它的事态的隔离程度为规定值以上时，对所述一个事态制定使所述本车辆行进的驾驶计划。

8.如权利要求1～7中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的多个事态中、对一个事态决定行进行为，对该事态的接着遇到的其它的事态决定了停止行为或不能判断的情况下，制定使所述一个事态中的行进行为的速度下降的驾驶计划。
9.一种行驶辅助装置，其具备：权利要求1～8中任一项所述的驾驶计划装置；场景评估装置，其具有评估本车辆遇到的场景的评估处理器，所述评估处理器基于所述本车辆行驶的第一路径和与所述第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在所述第一路径上行驶的所述本车辆遇到的多个事态，并将提取的多个事态沿着所述本车辆遇到的顺序排列替换，
所述驾驶计划处理器使用所述评估的所述本车辆和所述时序性地遇到的多个事态的关系，对所述本车辆遇到的场景制定一连串的驾驶计划。

10.一种驾驶计划方法，使用制定本车辆的驾驶计划的驾驶计划处理器，使用关于所述本车辆在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态和所述本车辆的关系的评估结果，对所述本车辆遇到的场景制定驾驶计划。

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